Please use this identifier to cite or link to this item:
http://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/1791| Title: | Um sistema de mapeamento 3D a partir de nuvens de pontos |
| Authors: | Oliveira, Marjorie Warla Alves de |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Pinheiro, Oberdan Rocha |
| Keywords: | Mapeamento;Point cloud library;RGB;Kinect |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | SENAI CIMATEC |
| Citation: | OLIVEIRA, Marjorie Warla Alves de. Um sistema de mapeamento 3D a partir de nuvens de pontos. Orientador: Oberdan Rocha Pinheiro. [2018]. 8 f. Artigo (Especialização em Automação, Controle e Robótica) – Centro Universitário SENAI CIMATEC, Salvador, [2018]. |
| metadata.dc.description.resumo: | O mapeamento feito por sistemas robóticos é um dos grandes problemas investigados pela comunidade científica na atualidade. A construção de mapas do ambiente, provenientes da junção entre sensores e plataformas robóticas possibilita uma boa navegabilidade para o robô e uma eficiente interpretação do ambiente proposto. Assim, este trabalho de investigação, tem como objetivo a utilização de métodos da biblioteca Point Cloud Library para a construção de mapas do ambiente. O método explora a integração de imagens RGB e valores de profundidade utilizando dados captados pelo sensor Kinect. |
| Abstract: | The mapping made by robotic systems is one of the major problems investigated by the scientific community today. The construction of maps of the environment, from the junction between sensors and robotic platforms allows a good navigability for the robot and an efficient interpretation of the proposed environment. Thus, this research work aims to use methods from the Point Cloud Library library for the construction of maps of the environment, the method explores the integration of RGB images and depth values using data captured by the Kinect sensor. |
| Description: | "Todos os direitos reservados. É permitida a reprodução parcial ou total desta obra, desde que citada a fonte e que não seja para venda ou qualquer fim comercial." |
| URI: | http://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/1791 |
| Appears in Collections: | Artigos (Pós-Graduação) - Especialização em Automação, Controle e Robótica |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| ARTIGO_MARJORIE WARLA ALVES DE OLIVEIRA.pdf | ARTIGO / ESPECIALIZAÇÃO / SENAI CIMATEC | 344.3 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.