Um sistema de mapeamento 3D a partir de nuvens de pontos

Oliveira, Marjorie Warla Alves de

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Pinheiro, Oberdan Rocha	-
dc.contributor.author	Oliveira, Marjorie Warla Alves de	-
dc.date.accessioned	2023-08-02T23:41:30Z	-
dc.date.available	2023-08-02T23:41:30Z	-
dc.date.issued	2018	-
dc.identifier.citation	OLIVEIRA, Marjorie Warla Alves de. Um sistema de mapeamento 3D a partir de nuvens de pontos. Orientador: Oberdan Rocha Pinheiro. [2018]. 8 f. Artigo (Especialização em Automação, Controle e Robótica) – Centro Universitário SENAI CIMATEC, Salvador, [2018].	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/1791	-
dc.description	"Todos os direitos reservados. É permitida a reprodução parcial ou total desta obra, desde que citada a fonte e que não seja para venda ou qualquer fim comercial."	pt_BR
dc.description.abstract	The mapping made by robotic systems is one of the major problems investigated by the scientific community today. The construction of maps of the environment, from the junction between sensors and robotic platforms allows a good navigability for the robot and an efficient interpretation of the proposed environment. Thus, this research work aims to use methods from the Point Cloud Library library for the construction of maps of the environment, the method explores the integration of RGB images and depth values using data captured by the Kinect sensor.	pt_BR
dc.language.iso	pt_BR	pt_BR
dc.publisher	SENAI CIMATEC	pt_BR
dc.subject	Mapeamento	pt_BR
dc.subject	Point cloud library	pt_BR
dc.subject	RGB	pt_BR
dc.subject	Kinect	pt_BR
dc.title	Um sistema de mapeamento 3D a partir de nuvens de pontos	pt_BR
dc.type	Produção bibliográfica: Artigos aceitos para publicação	pt_BR
dc.description.localpub	Salvador, BA	pt_BR
dc.embargo.terms	Aberto	pt_BR
dc.description.resumo	O mapeamento feito por sistemas robóticos é um dos grandes problemas investigados pela comunidade científica na atualidade. A construção de mapas do ambiente, provenientes da junção entre sensores e plataformas robóticas possibilita uma boa navegabilidade para o robô e uma eficiente interpretação do ambiente proposto. Assim, este trabalho de investigação, tem como objetivo a utilização de métodos da biblioteca Point Cloud Library para a construção de mapas do ambiente. O método explora a integração de imagens RGB e valores de profundidade utilizando dados captados pelo sensor Kinect.	pt_BR
Appears in Collections:	Artigos (Pós-Graduação) - Especialização em Automação, Controle e Robótica

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ARTIGO_MARJORIE WARLA ALVES DE OLIVEIRA.pdf	ARTIGO / ESPECIALIZAÇÃO / SENAI CIMATEC	344.3 kB	Adobe PDF	View/Open

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