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Title: Um sistema de comunicação aplicado a um robô industrial utilizando tecnologia open source
Other Titles: A communication system applied to an industrial robot using open source technology
Authors: Silva, Marcos Fellipe Reis da
metadata.dc.contributor.advisor: Pinheiro, Oberdan Rocha
metadata.dc.contributor.referees: Souza, Milton Bastos de
Keywords: Robótica;Open Source;Redes Industriais;Devicenet;Ethernet
Issue Date: 21-Mar-2015
Publisher: Faculdade de Tecnologia SENAI CIMATEC
Citation: SILVA, Marcos Fellipe Reis da; PINHEIRO, Oberdan Rocha (Orientador). Um sistema de comunicação aplicado a um robô industrial utilizando tecnologia Open Source. Salvador, BA, 2015. 65 p. TCCP (Especialização em Automação, Controle e Robótica) Faculdade de Tecnologia Senai Cimatec, Salvador, 2015.
metadata.dc.description.resumo: Esta monografia apresenta uma solução de hardware, utilizando placa Arduino Uno com Shield Ethernet a fim de substituir o módulo de comunicação do Robô ABB em Devicenet por padrão open source Ethernet. O trabalho de conclusão de curso começou com o estudo teórico sobre conceitos de Redes industriais, protocolos de comunicação e tecnologias open sources. A arquitetura foi realizada através dos estudos realizados na área. Para implementação da solução, foi utilizado Arduino Uno se comunicando em protocolo TCP/IP com o Robô ABB. O Arduino foi utilizado para a interface de acionamento da garra do Robô para teste de conceito. Os resultados foram satisfatórios e demonstraram que a solução proposta pode ser aplicada ao projeto de um sistema de comunicação aplicado a um robô industrial utilizando tecnologia open source.
Abstract: This monograph presents a hardware solution, using Arduino Uno with Shield Ethernet card to replace the communication module ABB Robot on DeviceNet for open source Ethernet. The Final work began with the theoretical study of concepts of industrial networks, communication protocols and open sources technologies. The architecture was carried out through studies conducted in the area. To implement the solution, was used Arduino Uno communicating on TCP / IP protocol with the ABB robot. Arduino was used to drive the robot gripper interface for proof of concept. The results were satisfactory and demonstrated that the proposed solution can be applied to the design of a communication system applied to an industrial robot using open source technology.
URI: http://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/1240
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