1. Repositório da produção científica e intelectual do SENAI CIMATEC
  2. Campus CIMATEC Salvador
  3. Centro Universitário SENAI CIMATEC
  4. Pós-Graduação Lato Sensu e Stricto Sensu
  5. ESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO, CONTROLE E ROBÓTICA
  6. Monografia – (Pós-Graduação) - Especialização em Automoção, Controle e Robótica
Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/1240
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorPinheiro, Oberdan Rocha-
dc.contributor.authorSilva, Marcos Fellipe Reis da-
dc.date.accessioned2022-08-25T00:04:12Z-
dc.date.available2022-08-25T00:04:12Z-
dc.date.issued2015-03-21-
dc.identifier.citationSILVA, Marcos Fellipe Reis da. Um sistema de comunicação aplicado a um robô industrial utilizando tecnologia Open Source. Orientador: Oberdan Rocha Pinheiro. 2015. 65 f. Monografia (Especialização em Automação, Controle e Robótica) – Faculdade de Tecnologia SENAI CIMATEC, Salvador, 2015.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/1240-
dc.description.abstractThis monograph presents a hardware solution, using Arduino Uno with Shield Ethernet card to replace the communication module ABB Robot on DeviceNet for open source Ethernet. The Final work began with the theoretical study of concepts of industrial networks, communication protocols and open sources technologies. The architecture was carried out through studies conducted in the area. To implement the solution, was used Arduino Uno communicating on TCP / IP protocol with the ABB robot. Arduino was used to drive the robot gripper interface for proof of concept. The results were satisfactory and demonstrated that the proposed solution can be applied to the design of a communication system applied to an industrial robot using open source technology.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.publisherFaculdade de Tecnologia SENAI CIMATECpt_BR
dc.rightsacesso abertopt_BR
dc.rights.uri"Todos os direitos reservados. É permitida a reprodução parcial ou total desta obra, desde que citada a fonte e que não seja para venda ou qualquer fim comercial."pt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectOpen Sourcept_BR
dc.subjectRedes Industriaispt_BR
dc.subjectDevicenetpt_BR
dc.subjectEthernetpt_BR
dc.titleUm sistema de comunicação aplicado a um robô industrial utilizando tecnologia open sourcept_BR
dc.title.alternativeA communication system applied to an industrial robot using open source technologypt_BR
dc.typemonografiapt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
dc.publisher.countrybrasilpt_BR
dc.publisher.departamentFaculdade de Tecnologia SENAI CIMATECpt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação Lato Sensupt_BR
dc.publisher.initialsSENAI CIMATECpt_BR
dc.contributor.refereesSouza, Milton Bastos de-
dc.description.resumoEsta monografia apresenta uma solução de hardware, utilizando placa Arduino Uno com Shield Ethernet a fim de substituir o módulo de comunicação do Robô ABB em Devicenet por padrão open source Ethernet. O trabalho de conclusão de curso começou com o estudo teórico sobre conceitos de Redes industriais, protocolos de comunicação e tecnologias open sources. A arquitetura foi realizada através dos estudos realizados na área. Para implementação da solução, foi utilizado Arduino Uno se comunicando em protocolo TCP/IP com o Robô ABB. O Arduino foi utilizado para a interface de acionamento da garra do Robô para teste de conceito. Os resultados foram satisfatórios e demonstraram que a solução proposta pode ser aplicada ao projeto de um sistema de comunicação aplicado a um robô industrial utilizando tecnologia open source.pt_BR
Appears in Collections:Monografia – (Pós-Graduação) - Especialização em Automoção, Controle e Robótica

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TCCP_MARCOS FELLIPE REIS DA SILVA.pdfTCCP / ESPECIALIZAÇÃO / SENAI CIMATEC1.41 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.