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Title: Método de monitoramento de servomotores para o subsistema de confiabilidade de um robô autônomo de inspeção
Authors: Senna, Valter de
Lima, Rebeca Tourinho
Monteiro, Roberto Luiz Souza
Silva, Valéria Loureiro da
Lepikson, Herman Augusto
Souza, Josemar Rodrigues de
Keywords: Instrumentação eletrônica
Monitoramento de servomotores
Confiabilidade
Robótica móvel
Issue Date: 8-Feb-2017
Publisher: Faculdade de Tecnologia SENAI CIMATEC
Citation: LIMA, Rebeca Tourinho; SENNA, Valter de (Orientador); MONTEIRO, Roberto Luiz Souza (Coorientador). Método de monitoramento de servomotores para o subsistema de confiabilidade de um robô autônomo de inspeção. Salvador, 2017. 70 f. Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional e Tecnologia Industrial ) - SENAI CIMATEC, Salvador, 2017.
Abstract: Um robô móvel autônomo de inspeção em linhas de alta tensão intitulado PI-Ro deve detectar anormalidades nas instalações das concessionárias de energia elétrica à medida que percorre e transpõe obstáculos nas linhas energizadas. Propõe-se que uma inteligência computacional o permita tomar decisões sobre as condições de sua própria operação, evitando a inoperância inesperada ou possíveis acidentes que impactem no fornecimento de energia. Para isso, o robô PI-Ro será dotado de um subsistema de confiabilidade continuamente atualizado com informações das condições reais dos seus atuadores. Tais informações serão providas por uma instrumentação eletrônica independente a ser desenvolvida neste trabalho. A este sistema de aquisição estará associado um método de monitoramento em tempo real das grandezas críticas ao funcionamento das juntas do PI-Ro. O resultado desse monitoramento será entrada para uma base de dados das falhas ocorridas durante a operação e portanto, permitirá ao subsistema de confiabilidade efetuar sua análise.
URI: http://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/894
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