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Título: Multiplataforma de controle de direção para o projeto smartchair
Título(s) alternativo(s): IV WORKSHOP DE PESQUISA TECNOLOGIA E INOVAÇÃO - PTI. DESAFIOS E OPORTUNIDADES PARA O DESENVOLVIMENTO INDUSTRIAL NO ESTADO DA BAHIA
Autor(es): Silva, Rodrigo Barros da
Cerqueira, Tadeu Abreu
Pinheiro, Oberdan Rocha
Palavras-chave: Smartchair
Cadeira de rodas
Cadeira de rodas - Controle remoto
Cadeira de rodas - Controle de direção
Data do documento: 2014
Editor: SENAI/CIMATEC
SENAI/CIMATEC
Citação: SILVA, Rodrigo Barros da; CERQUEIRA, Tadeu Abreu; PINHEIRO, Oberdan Rocha. Multiplataforma de controle de direção para o projeto smartchair. In: WORKSHOP DE PESQUISA TECNOLOGIA E INOVAÇÃO - PTI. DESAFIOS E OPORTUNIDADES PARA O DESENVOLVIMENTO INDUSTRIAL NO ESTADO DA BAHIA, 4., 2014, Salvador. Anais... Salvador: SENAI/CIMATEC, 2014. p. 466-475.
Resumo: O presente trabalho visa desenvolver um sistema para controle de direção de uma cadeira de rodas motorizada (CRM) comercial com multiplataformas de comando, tais como celulares smartphones, comandos de voz ou gestuais por visão computacional. O trabalho está sob contexto do projeto SmartChair desenvolvido no SENAI CIMATEC com o apoio do Instituto SENAI de Inovação em Automação. Nesse primeiro momento, os autores implementaram um circuito para o envio de sinais elétricos que ativam os comandos direcionais da cadeira. Junto à CRM, acoplou-se um notebook para o processamento dos softwares de reconhecimento de voz, de gestos por visão computacional e de controle da cadeira remotamente. As três formas de controle de direção da cadeira foram testadas de forma separada com programas não integrados entre si. As avaliações foram realizadas pelos próprios autores e apresentaram bons resultados em relação à precisão do reconhecimento dos comandos realizados pelo usuário.
Descrição: p. 466-475
URI: http://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/607
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