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dc.contributor.authorSilva, Rodrigo Barros da-
dc.contributor.authorCerqueira, Tadeu Abreu-
dc.contributor.authorPinheiro, Oberdan Rocha-
dc.date.accessioned2016-08-16T14:15:46Z-
dc.date.issued2014-
dc.identifier.citationSILVA, Rodrigo Barros da; CERQUEIRA, Tadeu Abreu; PINHEIRO, Oberdan Rocha. Multiplataforma de controle de direção para o projeto smartchair. In: WORKSHOP DE PESQUISA TECNOLOGIA E INOVAÇÃO - PTI. DESAFIOS E OPORTUNIDADES PARA O DESENVOLVIMENTO INDUSTRIAL NO ESTADO DA BAHIA, 4., 2014, Salvador. Anais... Salvador: SENAI/CIMATEC, 2014. p. 466-475.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/607-
dc.descriptionp. 466-475pt_BR
dc.description.abstractO presente trabalho visa desenvolver um sistema para controle de direção de uma cadeira de rodas motorizada (CRM) comercial com multiplataformas de comando, tais como celulares smartphones, comandos de voz ou gestuais por visão computacional. O trabalho está sob contexto do projeto SmartChair desenvolvido no SENAI CIMATEC com o apoio do Instituto SENAI de Inovação em Automação. Nesse primeiro momento, os autores implementaram um circuito para o envio de sinais elétricos que ativam os comandos direcionais da cadeira. Junto à CRM, acoplou-se um notebook para o processamento dos softwares de reconhecimento de voz, de gestos por visão computacional e de controle da cadeira remotamente. As três formas de controle de direção da cadeira foram testadas de forma separada com programas não integrados entre si. As avaliações foram realizadas pelos próprios autores e apresentaram bons resultados em relação à precisão do reconhecimento dos comandos realizados pelo usuário.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.publisherSENAI/CIMATECpt_BR
dc.publisherSENAI/CIMATECpt_BR
dc.sourcehttp://repositoriosenaiba.fieb.org.br/jspui/retrieve/1617/Multiplataforma%20...%20GETEC.pdfpt_BR
dc.subjectSmartchairpt_BR
dc.subjectCadeira de rodaspt_BR
dc.subjectCadeira de rodas - Controle remotopt_BR
dc.subjectCadeira de rodas - Controle de direçãopt_BR
dc.titleMultiplataforma de controle de direção para o projeto smartchairpt_BR
dc.title.alternativeIV WORKSHOP DE PESQUISA TECNOLOGIA E INOVAÇÃO - PTI. DESAFIOS E OPORTUNIDADES PARA O DESENVOLVIMENTO INDUSTRIAL NO ESTADO DA BAHIApt_BR
dc.typeProdução bibliográfica: Trabalhos publicados em anais de eventospt_BR
dc.description.localpubSalvadorpt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
dc.embargo.lift2016-08-17T14:15:46Z-
Appears in Collections:Artigos Publicados em Periódicos (PPG GETEC)

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