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http://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/488| Title: | Controle de um sistema de manipulação para um robô de inspeção em linhas de alta tensão |
| Other Titles: | IV WORKSHOP DE PESQUISA TECNOLOGIA E INOVAÇÃO - PTI. DESAFIOS E OPORTUNIDADES PARA O DESENVOLVIMENTO INDUSTRIAL NO ESTADO DA BAHIA |
| Authors: | Gama, Bruno Queiroz Reis, Marco Antonio dos |
| Keywords: | Robô de inspeção;Modelagem |
| Issue Date: | 16-Oct-2014 |
| Publisher: | SENAI/CIMATEC SENAI/CIMATEC |
| Citation: | GAMA, Bruno Queiroz; REIS, Marco Antonio dos. Controle de um sistema de manipulação para um robô de inspeção em linhas de alta tensão. In: WORKSHOP DE PESQUISA TECNOLOGIA E INOVAÇÃO - PTI. DESAFIOS E OPORTUNIDADES PARA O DESENVOLVIMENTO INDUSTRIAL NO ESTADO DA BAHIA, 4., 2014, Salvador. Anais... Salvador: SENAI/CIMATEC, 2014. p. 389-395. |
| Abstract: | Este trabalho apresenta uma proposta de modelagem e controle para o sistema de manipulação de um robô de inspeção em linhas de alta tensão desenvolvido no SENAICIMATEC. A partir de ensaios experimentais e com o auxílio do software MATLAB foi desenvolvido uma estratégia de controle em cascata para o sistema em questão. |
| Description: | p. 389-395 |
| URI: | http://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/488 |
| Appears in Collections: | Artigos Publicados em Periódicos (PPG MCTI) |
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