1. Repositório da produção científica e intelectual do SENAI CIMATEC
  2. Campus CIMATEC Salvador
  3. Centro Universitário SENAI CIMATEC
  4. Pós-Graduação Lato Sensu e Stricto Sensu
  5. Programa de Pós-Graduação em Modelagem Computacional e Tecnologia Industrial (PPG MCTI)
  6. Artigos Publicados em Periódicos (PPG MCTI)
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dc.contributor.authorGama, Bruno Queiroz-
dc.contributor.authorReis, Marco Antonio dos-
dc.date.accessioned2016-08-02T18:42:44Z-
dc.date.issued2014-10-16-
dc.identifier.citationGAMA, Bruno Queiroz; REIS, Marco Antonio dos. Controle de um sistema de manipulação para um robô de inspeção em linhas de alta tensão. In: WORKSHOP DE PESQUISA TECNOLOGIA E INOVAÇÃO - PTI. DESAFIOS E OPORTUNIDADES PARA O DESENVOLVIMENTO INDUSTRIAL NO ESTADO DA BAHIA, 4., 2014, Salvador. Anais... Salvador: SENAI/CIMATEC, 2014. p. 389-395.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/488-
dc.descriptionp. 389-395pt_BR
dc.description.abstractEste trabalho apresenta uma proposta de modelagem e controle para o sistema de manipulação de um robô de inspeção em linhas de alta tensão desenvolvido no SENAICIMATEC. A partir de ensaios experimentais e com o auxílio do software MATLAB foi desenvolvido uma estratégia de controle em cascata para o sistema em questão.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.publisherSENAI/CIMATECpt_BR
dc.publisherSENAI/CIMATECpt_BR
dc.sourcehttp://repositoriosenaiba.fieb.org.br/jspui/retrieve/1352/Controle%20de%20um%20sistema%20...%20MCTI.pdfpt_BR
dc.subjectRobô de inspeçãopt_BR
dc.subjectModelagempt_BR
dc.titleControle de um sistema de manipulação para um robô de inspeção em linhas de alta tensãopt_BR
dc.title.alternativeIV WORKSHOP DE PESQUISA TECNOLOGIA E INOVAÇÃO - PTI. DESAFIOS E OPORTUNIDADES PARA O DESENVOLVIMENTO INDUSTRIAL NO ESTADO DA BAHIApt_BR
dc.typeProdução bibliográfica: Trabalhos publicados em anais de eventospt_BR
dc.description.localpubSalvadorpt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
dc.embargo.lift2016-08-03T18:42:44Z-
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