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Título: Controle de um sistema de manipulação para um robô de inspeção em linhas de alta tensão
Título(s) alternativo(s): IV WORKSHOP DE PESQUISA TECNOLOGIA E INOVAÇÃO - PTI. DESAFIOS E OPORTUNIDADES PARA O DESENVOLVIMENTO INDUSTRIAL NO ESTADO DA BAHIA
Autor(es): Gama, Bruno Queiroz
Reis, Marco Antonio dos
Palavras-chave: Robô de inspeção
Modelagem
Data do documento: 16-Out-2014
Editor: SENAI/CIMATEC
SENAI/CIMATEC
Citação: GAMA, Bruno Queiroz; REIS, Marco Antonio dos. Controle de um sistema de manipulação para um robô de inspeção em linhas de alta tensão. In: WORKSHOP DE PESQUISA TECNOLOGIA E INOVAÇÃO - PTI. DESAFIOS E OPORTUNIDADES PARA O DESENVOLVIMENTO INDUSTRIAL NO ESTADO DA BAHIA, 4., 2014, Salvador. Anais... Salvador: SENAI/CIMATEC, 2014. p. 389-395.
Resumo: Este trabalho apresenta uma proposta de modelagem e controle para o sistema de manipulação de um robô de inspeção em linhas de alta tensão desenvolvido no SENAICIMATEC. A partir de ensaios experimentais e com o auxílio do software MATLAB foi desenvolvido uma estratégia de controle em cascata para o sistema em questão.
Descrição: p. 389-395
URI: http://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/488
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