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Title: Fabricação de protótipos por fresamento utilizando robôs antropomórficos
Other Titles: Manufacturing prototypes by milling using robots anthropomorphic
Authors: Rodamilans, Guilherme Boulhosa
metadata.dc.contributor.advisor: Souza, Guilherme Oliveira de
Keywords: Pós-processador;CAM;Robô;Usinagem
Issue Date: 2008
Publisher: Faculdade de Tecnologia SENAI CIMATEC
Citation: RODAMILANS, Guilherme Boulhosa; SOUZA, Guilherme Oliveira de (Orientador). Fabricação de protótipos por fresamento utilizando robôs antropomórficos. Salvador, BA, 2008. 68 p. TCC Curso Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial) Faculdade de Tecnologia SENAI CIMATEC. Salvador, 2008.
metadata.dc.description.resumo: A confecção de carcaça mecânica para protótipos funcionais de baixo custo, cujo design tem um papel fundamental, é uma tarefa complicada. Um dos fatores para esse problema está relacionado com os materiais normalmente empregados na confecção dos protótipos. Matrizes poliméricas reforçadas com fibra são uma ótima solução para associar design a baixo custo, porém necessitam de um molde para tal objetivo. Uma forma atraente para confecção de molde é gerá-lo através do seu modelo virtual. Isso pode ser feito com o auxílio de sistemas CAD/CAM associados à máquinas-ferramenta CNC. Em geral as máquinas usadas para tal tarefa, o fresamento, são os centros de usinagem e seu custo hora/máquina é elevado. Diante de um aumento de robôs antropomórficos em centros de tecnologia, tornar se-ia interessante capacitá-los para executarem tarefas de usinagem com o objetivo de baratear o processo da confecção de moldes para fibra. Esse trabalho aborda o desenvolvimento de um pós-processador capaz de transformar a linguagem do arquivo neutro do CAM, que contêm informações tecnológicas do processo de fresamento, em uma linguagem compatível com a do robô. Para tal utilizou-se as ferramentas do sistema CAD/CAM Unigraphics NX5 visando a comunicação com o robô ABB IRB 2400L. Por fim, foi realizado um teste de validação no qual uma peça em resina foi fresada utilizando-se o robô em questão. Erros dimensionais e de forma resultaram da usinagem da peça-teste, porém, julga-se que esses erros são desprezíveis diante do objetivo principal do trabalho, o de fazer com que um robô antropomórfico guiasse uma ferramenta de corte com instruções geradas a partir do modelo virtual de uma peça, fazendo-se uso de sistemas CAD/CAM.
Abstract: The manufacturing of mechanical casings for low-cost functional prototypes with esthetical value is a challenge and one of its reasons is closely related with the materials often applied. Fiber reinforced polymers are a good choice for good-looking design allied to low-cost but it brings the necessity of manufacturing a die. A attractive way for the manufacturing of a die is generate it from its virtual model. This can be made with the aid of CAD/CAM systems associated with CNC machines. The machines generally used for these tasks, milling, are known as machining centers and its hourly costs are usually high. Considering the raise of the number of anthropomorphic robots in technology centers, the use of them for machining operations could be an interesting choice to reduce the costs in the manufacturing of fiber molding dies. This work presents the development of a post-processor capable of convert the CAM neutral file language, containing milling process technological information, to a language that a robot understands. It was used the tools of the Unigraphics NX5 CAD/CAM system and the robot which was to run the programs generated were ABB IRB 2400L. At the end a validation test was performed in which a resin test-piece was milled with the cited robot. Dimensional and form errors resulted from the machining, nevertheless they were small, not affecting the achieving of the main goal of this work, making an anthropomorphic robot guide a cutting tool with instructions generated by a CAD/CAM system from the virtual model of a part.
URI: http://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/1437
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