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Title: Plataforma de comando por voz para uma cadeira de rodas motorizada
Other Titles: Voice command platform for a powered wheelchair
Authors: Cerqueira, Tadeu Abreu
metadata.dc.contributor.advisor: Pinheiro, Oberdan Rocha
metadata.dc.contributor.referees: Santos, Tito Luís Maia
Keywords: Cadeira de rodas motorizada;Reconhecimento de voz;Linguagem Java
Issue Date: Sep-2014
Publisher: Faculdade de Tecnologia SENAI CIMATEC
Citation: CERQUEIRA, Tadeu Abreu; PINHEIRO, Oberdan Rocha (Orientador). Plataforma de comando por voz para uma cadeira de rodas motorizada. Salvador, BA, 2014. 82 p. TCCP (Especialização em Controle, Automação e Robótica). Faculdade de Tecnologia SENAI CIMATEC. Salvador, 2014.
metadata.dc.description.resumo: No presente trabalho desenvolveu-se uma plataforma de comando para controlar por voz os movimentos de uma cadeira de rodas motorizada por usuários tetraplégicos ou paraplégicos com limitações físicas severas nos membros superiores. Implementou-se um circuito de controle para enviar sinais elétricos que ativam os comandos direcionais da cadeira e assim a controla através de um notebook. Dessa forma, os comandos são enviados ao circuito de interface por uma porta de comunicação serial do notebook, utilizando para isso um software programado em linguagem Java. Esse software é capaz de reconhecer comandos vocais dados pelo usuário e convertê-los em sinais a serem enviados ao circuito de interface para assim movimentar a cadeira de rodas, além de disponibilizar um servidor local para que outros dispositivos remotos, como celulares smartphones ou Tablets, possam se comunicar com a cadeira de rodas, abrindo novas perspectivas de trabalhos. Portanto, esse trabalho traz uma possibilidade clara de melhoria na mobilidade, acessibilidade e conforto das pessoas portadoras de necessidades especiais, através de uma solução com um baixo custo de desenvolvimento.
Abstract: In this work is developed a platform to control the movements of a motorized wheelchair using voice command by quadriplegics users or paraplegics with severe physical limitations in the upper limbs. It is implemented a interface circuit to send electrical signals that activate the directional commands from the chair and controls through a notebook. Thus, commands are sent to an interface circuit with a serial port communication of a notebook, using a software programmed in Java language. This software is able to recognize voice commands given by the user and convert them into signals to be sent to the interface circuit to move the wheelchair, in addition the software providing a local server to other remote device, such as mobile smartphones or tablets, communicate with the wheelchair, opening new prospects for work in the area. Therefore, this work provides a clear opportunity for improvement in mobility, accessibility and comfort of people with special needs, through a solution with a low cost of development.
URI: http://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/1232
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