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Título: Controle de robôs físicos e autônomos
Título(s) alternativo(s): IV WORKSHOP DE PESQUISA TECNOLOGIA E INOVAÇÃO - PTI. DESAFIOS E OPORTUNIDADES PARA O DESENVOLVIMENTO INDUSTRIAL NO ESTADO DA BAHIA
Autor(es): Pereira, Danilo da Cruz
Ferreira, José Yago Brandão Lasse
Palavras-chave: Robô físico
Robô autônomo
Data do documento: 16-Out-2014
Editor: SENAI/CIMATEC
SENAI/CIMATEC
Citação: PEREIRA, Danilo da Cruz; FERREIRA, José Yago Brandão Lasse. Controle de robôs físicos e autônomos. In: WORKSHOP DE PESQUISA TECNOLOGIA E INOVAÇÃO - PTI. DESAFIOS E OPORTUNIDADES PARA O DESENVOLVIMENTO INDUSTRIAL NO ESTADO DA BAHIA, 4., 2014, Salvador. Anais... Salvador: SENAI/CIMATEC, 2014. p. 558.
Resumo: A navegação autônoma é a capacidade que um robô possui de se locomover sem a interferência de um operador, envolvendo aprendizagem e conceitos de inteligência artificial. O robô utilizado neste projeto é o DIY remote control robot kit. Ele possui três sensores infravermelhos, um sensor de som, outro de cor e o GPS. Nele são utilizados alguns algoritmos buscando relacionar as informações dos Sensores. Essa programação deixa o robô apto à tomada de algumas decisões.
Descrição: p. 558
URI: http://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/496
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