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http://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/496| Title: | Controle de robôs físicos e autônomos |
| Other Titles: | IV WORKSHOP DE PESQUISA TECNOLOGIA E INOVAÇÃO - PTI. DESAFIOS E OPORTUNIDADES PARA O DESENVOLVIMENTO INDUSTRIAL NO ESTADO DA BAHIA |
| Authors: | Pereira, Danilo da Cruz Ferreira, José Yago Brandão Lasse |
| Keywords: | Robô físico;Robô autônomo |
| Issue Date: | 16-Oct-2014 |
| Publisher: | SENAI/CIMATEC SENAI/CIMATEC |
| Citation: | PEREIRA, Danilo da Cruz; FERREIRA, José Yago Brandão Lasse. Controle de robôs físicos e autônomos. In: WORKSHOP DE PESQUISA TECNOLOGIA E INOVAÇÃO - PTI. DESAFIOS E OPORTUNIDADES PARA O DESENVOLVIMENTO INDUSTRIAL NO ESTADO DA BAHIA, 4., 2014, Salvador. Anais... Salvador: SENAI/CIMATEC, 2014. p. 558. |
| Abstract: | A navegação autônoma é a capacidade que um robô possui de se locomover sem a interferência de um operador, envolvendo aprendizagem e conceitos de inteligência artificial. O robô utilizado neste projeto é o DIY remote control robot kit. Ele possui três sensores infravermelhos, um sensor de som, outro de cor e o GPS. Nele são utilizados alguns algoritmos buscando relacionar as informações dos Sensores. Essa programação deixa o robô apto à tomada de algumas decisões. |
| Description: | p. 558 |
| URI: | http://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/496 |
| Appears in Collections: | Artigos Publicados em Periódicos (PPG GETEC) |
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