Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/489
Título: Controle preditivo em suspensões automotivas semi-ativas
Título(s) alternativo(s): IV WORKSHOP DE PESQUISA TECNOLOGIA E INOVAÇÃO - PTI. DESAFIOS E OPORTUNIDADES PARA O DESENVOLVIMENTO INDUSTRIAL NO ESTADO DA BAHIA
Autor(es): Torres, Tiago Rodrigues
Oliveira, Juliana Teixeira Pains
Palavras-chave: Controle preditivo
Suspensão automotiva
Data do documento: 16-Out-2014
Editor: SENAI/CIMATEC
SENAI/CIMATEC
Citação: TORRES, Tiago Rodrigues; OLIVEIRA, Juliana Teixeira Pains. Controle preditivo em suspensões automotivas semi-ativas. In: WORKSHOP DE PESQUISA TECNOLOGIA E INOVAÇÃO - PTI. DESAFIOS E OPORTUNIDADES PARA O DESENVOLVIMENTO INDUSTRIAL NO ESTADO DA BAHIA, 4., 2014, Salvador. Anais... Salvador: SENAI/CIMATEC, 2014. p. 396-406.
Resumo: O problema considerado neste artigo é o projeto e análise de uma estratégia de controle para uma suspensão automotiva semi-ativa utilizando controle preditivo baseado em modelo (MPC Model-Predictive Control). A lei de controle usando técnicas preditivas objetiva otimizar o desempenho em conforto, segurança e dirigibilidade da suspensão minimizando uma função custo quadrática, assegurando que a magnitude das forças calculadas pela lei de controle satisfaça às restrições físicas de passividade do amortecedor. Um modelo de um quarto de veículo com 2 graus de liberdade é utilizado e o desempenho do controle proposto para o sistema de suspensão semi-ativa é investigado através de simulações no MATLAB/SIMULINK e comparado com o desempenho da suspensão passiva e da suspensão ativa com a técnica de controle LQR (Linear Quadratic Regulator). Os resultados de simulações mostraram que o desempenho de conforto e a segurança de suspensões semi-ativas aumentaram com o uso do controle preditivo proposto.
Descrição: p. 396-406
URI: http://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/489
Aparece nas coleções:Artigos Publicados em Periódicos (PPG MCTI)

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
Controle preditivo ... MCTI.pdf954.43 kBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.