1. Repositório da produção científica e intelectual do SENAI CIMATEC
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dc.contributor.advisorPinheiro, Oberdan Rocha-
dc.contributor.authorCosta, Marcio Pellegrino-
dc.date.accessioned2023-01-19T22:34:59Z-
dc.date.available2023-01-19T22:34:59Z-
dc.date.issued2017-
dc.identifier.citationCOSTA, Marcio Pellegrino; PINHEIRO, Oberdan Rocha (Orientador). Uso de imagens para o posicionamento de manipuladores robóticos. In: WORKSHOP DE PESQUISA TECNOLOGIA E INOVAÇÃO (PTI), 4.; SIMPÓSIO INTERNACIONAL DE INOVAÇÃO E TECNOLOGIA (SIINTEC), 2., [2017], Salvador, Anais [...]. Salvador: Faculdade de Tecnologia SENAI CIMATEC, [2017]. p. 1-8.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/1591-
dc.description"Todos os direitos reservados. É permitida a reprodução parcial ou total desta obra, desde que citada a fonte e que não seja para venda ou qualquer fim comercial."pt_BR
dc.description.abstractVisual identification of the world around us, transformed into information usable by robotic manipulators and autonomous devices, facilitates and reduces the construction costs of these devices, replacing the use of specific and complex sensors by general-purpose video cameras. This paper presents a study of the use of a generic video camera to view objects arranged on a table in a controlled environment. This information is passed to a robotic manipulator so that it can move toward it and can pick it up.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.publisherSENAI CIMATECpt_BR
dc.subjectVisão computacionalpt_BR
dc.subjectMovimento por Imagempt_BR
dc.subjectIdentificação de contornospt_BR
dc.subjectComunicação com manipuladores robóticospt_BR
dc.titleUso de imagens para o posicionamento de manipuladores robóticospt_BR
dc.title.alternativeIV WORKSHOP DE PESQUISA TECNOLOGIA E INOVAÇÃO (PTI)pt_BR
dc.title.alternativeII SIMPÓSIO INTERNACIONAL DE INOVAÇÃO E TECNOLOGIA (SIINTEC)pt_BR
dc.typeProdução bibliográfica: Artigos aceitos para publicaçãopt_BR
dc.description.localpubSalvador, BApt_BR
dc.embargo.termsAbertopt_BR
dc.description.resumoIdentificação visual do mundo ao nosso redor, transformada em informação utilizável por manipuladores robóticos e dispositivos autônomos, facilita e reduz os custos de construção desses dispositivos, substituindo o uso de sensores específicos e complexos por câmeras de uso geral. Este artigo apresenta um estudo do uso de uma câmera de vídeo genérica para visualização de peças dispostas sobre uma mesa em ambiente controlado. Essas informações são passadas para um manipulador robótico de forma a permitir que o mesmo se movimente até a peça e consiga pegá-la.pt_BR
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