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dc.contributor.advisorPinheiro, Oberdan Rocha-
dc.contributor.authorHeitz, Ariel Guimarães-
dc.date.accessioned2023-01-19T22:26:36Z-
dc.date.available2023-01-19T22:26:36Z-
dc.date.issued2016-
dc.identifier.citationHEITZ, Ariel Guimarães. Detecção de objetos utilizando visão computacional em sistemas robóticos para manufatura. Orientador: Oberdan Rocha Pinheiro. [2016]. 16 f. Artigo (Especialização em Automação, Controle e Robótica) – Faculdade de Tecnologia SENAI CIMATEC, Salvador, [2016].pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/1588-
dc.description.abstractThis article proposes the use of a computer vision system for detecting objects in an industrial plant through its geometric shapes using a robotic arm to perform a certain activity within a manufacturing system. The system should be able to capture the image of the object on the line, through a camera mounted on the robot arm, and carry out the necessary processing using the computer vision techniques to detect the object and finally perform a certain activity that is scheduled.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.publisherSENAI CIMATECpt_BR
dc.subjectVisão computacionalpt_BR
dc.subjectRobótica industrialpt_BR
dc.subjectOpenCVpt_BR
dc.titleDetecção de objetos utilizando visão computacional em sistemas robóticos para manufaturapt_BR
dc.typeProdução bibliográfica: Artigos aceitos para publicaçãopt_BR
dc.description.localpubSalvador, BApt_BR
dc.embargo.termsAbertopt_BR
dc.description.resumoEste artigo propõe a aplicação de um sistema de visão computacional para a detecção de objetos em uma linha industrial através de suas formas geométricas utilizando-se de um braço robótico para a execução de determinada atividade dentro de um sistema de manufatura. O sistema deverá ser capaz de capturar a imagem do objeto na linha, através de uma câmera acoplada no braço robótico, e realizar o processamento necessário utilizando-se das técnicas de visão computacional para detecção do objeto e por fim executar determinada atividade que for programada.pt_BR
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