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Title: Modelagem da malha de controle de nível da planta didática “mps-pa – estação compacta” da festo
Other Titles: VII WORKSHOP DE PESQUISA TECNOLOGIA E INOVAÇÃO (PTI)
III SIMPÓSIO INTERNACIONAL DE INOVAÇÃO E TECNOLOGIA (SIINTEC)
Authors: Conceição, Elisabete Guedes
Quirino, Poliana Pastorele da Silva
metadata.dc.contributor.advisor: Pinheiro, Oberdan Rocha
Keywords: Automação;Sistema de controle;Sintonia
Issue Date: 2018
Publisher: SENAI CIMATEC
Citation: CONCEIÇÃO, Elisabete Guedes. Modelagem da malha de controle de nível da planta didática “mps-pa – estação compacta” da festo. Orientador: Oberdan Rocha Pinheiro. [2018?]. 8 f. Artigo (Especialização em Automação de Sistemas Elétricos de Potência) Centro Universitário SENAI CIMATEC, Salvador, [2018?].
metadata.dc.description.resumo: Na automação industrial, o controle de processos tem o objetivo de propor maior confiabilidade ao sistema, por isso o presente trabalho pretende realizar um estudo sobre um sistema de controle de nível, simulando o processo em malha fechada, a fim de testar as estratégias PID (Proporcional Integral Derivativo). A dinâmica do processo foi obtida através da perturbação do tipo degrau na variável manipulada, obtendo a “curva de reação” da planta, onde foram obtidos os parâmetros das funções de transferência. De posse desses dados, foram aplicados os controladores PI (Proporcional Integral) e o método de sintonia IMC (Internal Model Control). Por fim, algumas simulações foram realizadas a fim de analisar a resposta do nível para os casos de problema servo e regulatório.
Abstract: In industrial automation, the control of processes has the objective of proposing greater reliability to the system therefore the present work intends to carry out a study on a level control system, simulating the process in closed loop, in order to test the PID (Proportional integral derivative) strategies. The dynamics of the process was obtained through the step-type disturbance in the manipulated variable, obtaining the "reaction curve" of the plant, where the parameters of the transfer functions were obtained. With this data, the PI (Proportional integral) controllers and the IMC (Internal Model Control) tuning method were applied. Ultimately, some simulations were performed in order to analyze the response of the level to the servo and regulatory problem cases.
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URI: http://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/1503
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