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dc.contributor.advisorReis, Marco Antonio dos-
dc.contributor.authorFair, Amã Vickto Sacramento-
dc.contributor.authorCardoso Neto, Etevaldo Andrade-
dc.contributor.authorDultra Bisneto, Paulo da Veiga-
dc.contributor.authorSilva, Uelinton Vitor Conceição da-
dc.date.accessioned2022-09-23T22:10:21Z-
dc.date.available2022-09-23T22:10:21Z-
dc.date.issued2022-02-09-
dc.identifier.citationFAIR, Amã Vickto Sacramento et al. Projeto BIRHex: plataforma robótica autônoma para inspeção de ambientes que segue a morfologia Rhex. Orientador: Marcos Antonio dos Reis. Salvador, BA, 2021. 92 f. Projeto Theoprax (Curso Superior em Engenharia de Computação) - Centro Universitário SENAI CIMATEC, Salvador, 2021.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/1291-
dc.description“O resultado esperado com o novo modelo Rhex é a introdução de um sistema de reconhecimento de vítimas em locais que ocorreram desastres ambientais. O sistema consiste em sensores que realizam uma convolução de dados e algoritmos que juntos são capazes de gerar um modelo 3d do ambiente e distinguir objetos registrados. Essa é a primeira versão Rhex com a finalidade de busca e identificação, tendo todo seu processamento em um processador interno multi-core.”-
dc.description.abstractIn consequence of the increase in environmental disasters in Brazil, emphasized by Marianaand Brumadinho, was questioned about the use of autonomous robotic systems in thisproblem and also in the challenge of designing and developing a mobile robot autonomouswith the ability to move over rough terrain. Therefore, this work aims to studies of existingplatforms, build codes and packages of perception and navigation, in addition to creatingelectrical schemes and mechanical drawings. The used methodology separates the projectinto six stages: Survey of Requirements, Concept Creation, Functionalities, Modeling,Simulation, and Development. Each step of this methodology creates new materials forthe next ones, due to this, the development of the project evolves. In the end, theresults obtained are presented with the simulation of the Gazebo integrated with ROS,the schematics, and models of the robot.pt_BR
dc.language.isoptpt_BR
dc.publisherSENAI CIMATECpt_BR
dc.subjectMobile Roboticspt_BR
dc.subjectVision-Basedpt_BR
dc.subjectVision-Based SLAMpt_BR
dc.subjectHexapodspt_BR
dc.titleProjeto BIRHex: plataforma robótica autônoma para inspeção de ambientes que segue a morfologia Rhexpt_BR
dc.typeProdução técnica: Trabalhos técnicospt_BR
dc.description.localpubSalvador - BApt_BR
dc.embargo.termsAbertopt_BR
dcterms.descriptionO projeto pode ser compartilhado desde que atribuídos os devidos créditos de autoria. Não é permitida nenhuma forma de alteração ou a sua utilização para fins comerciais.-
dc.description.resumoDevido ao aumento de desastres ambientais do Brasil, evidenciados pelos casos de Mariana e de Brumadinho, foi questionado o uso dos sistemas robóticos autônomos nesse problema e também no desafio de projetar e desenvolver um robô móvel autônomo com a capacidade de se locomover sobre terrenos acidentados. Para isso, esse trabalho tem como objetivos estudos de plataformas já existentes, construir códigos e pacotes de percepção e navegação, além da criação dos esquemas elétricos e desenhos mecânicos. A metodologia utilizada separa o projeto em seis etapas: Levantamento de Requisitos, Criação do Conceito, Funcionalidades, Modelagem, Simulação e Desenvolvimento. Cada etapa dessa metodologia gera materiais para as próximas, com isso o desenvolvimento do projeto evolui. Ao final, é apresentado os resultados obtidos com a simulação do Gazebo integrado ao ROS, os esquemáticos e modelos do robô.pt_BR
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2 - Plano de Trabalho do Projeto 2020.pdfProjeto BIRHex - Theoprax535.45 kBAdobe PDFView/Open
EAP.pngProjeto BIRHex - Theoprax146.52 kBimage/pngView/Open
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BiRhex.pdfProjeto BIRHex - Theoprax128.03 kBAdobe PDFView/Open
Avaliação_da_empresa.pdfProjeto BIRHex - Theoprax254.55 kBAdobe PDFView/Open
Banca Gravação (1).videoProjeto BIRHex - Theoprax40.24 MBUnknownView/Open
BIRHEX_SLIDE_FINAL.pdfProjeto BIRHex - Theoprax4.5 MBAdobe PDFView/Open
birhex_theoprax.pdfProjeto BIRHex - Theoprax23.12 MBAdobe PDFView/Open
Registro de Solicitação de Mudança 2021 - Mudança Coordenador.pdfProjeto BIRHex - Theoprax198.22 kBAdobe PDFView/Open
SOLICITAO_1 1.pdfProjeto BIRHex - Theoprax397.19 kBAdobe PDFView/Open
tcc_birhex_theoprax.pdfProjeto BIRHex - Theoprax23.06 MBAdobe PDFView/Open
Termo_de_Aceite.pdfProjeto BIRHex - Theoprax741.71 kBAdobe PDFView/Open
Termo_de_Encerramento.pdfProjeto BIRHex - Theoprax383.94 kBAdobe PDFView/Open
Banca BIRHex.7zProjeto BIRHex - Theoprax523.2 MBUnknownView/Open


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