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http://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/1234| Title: | Implantação de robô manipulador para máquina de injeção plástica em uma indústria de eletrodomésticos |
| Other Titles: | Implantation of robot manipulator for plastic injection machine in an appliance industry |
| Authors: | Silva, Eduardo Alcântara Felix da |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Pinheiro, Oberdan Rocha |
| Keywords: | Desmoldagem;Manipulador;Custo;Interface;Tempo;Produtividade |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | Faculdade de Tecnologia SENAI CIMATEC |
| Citation: | SILVA, Eduardo Alcântara Felix da. Implantação de robô manipulador para máquina de injeção plástica em uma indústria de eletrodomésticos. Orientador: Oberdan Rocha Pinheiro. 2015. 46 f. Monografia (Especialização em Controle, Automação e Robótica) – Faculdade de Tecnologia SENAI CIMATEC, Salvador, 2015. |
| metadata.dc.description.resumo: | Este trabalho de conclusão de curso apresenta, a confecção de interface e a implantação de robô manipulador para comunicação com máquina injetora, segundo a norma internacional EROMAP12. O processo de extração da peça na moldagem por injeção, tem grande importância na qualidade do produto, a intervenção humana para a desmoldagem tem influência na geração de refugo. Buscando soluções para aumentar a produção e melhorar a qualidade sem investimento em novas máquinas injetoras e moldes. Com a implantação de robôs manipuladores é possível extinguir movimentos manuais para desmoldagem, com isso obtemos ganho de produtividade com tempos menores do ciclo de injeção e redução de custos. |
| Abstract: | This work final paper presents the making of interface and the rollout of a handling robot for communication with an injection machine, according to international standard EROMAP12. The removal process of the part in the injection molding has great importance to the quality of the product. Human intervention for the demolding has great influence on the generation of waste. Searching for solutions to increase production and improve quality without investment in new machines injection and mold, the roll out of robots makes it possible to extinguish manual movements to demolding. With this, we get productivity gain with shorter time of injection cycle and cost reduction. |
| URI: | http://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/1234 |
| Appears in Collections: | Monografia – (Pós-Graduação) - Especialização em Automoção, Controle e Robótica |
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|---|---|---|---|---|
| TCCP_EDUARDO ALCÂNTARA FELIX DA SILVA (3).pdf | TCCP / ESPECIALIZAÇÃO / SENAI CIMATEC | 3.76 MB | Adobe PDF | View/Open |
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