1. Repositório da produção científica e intelectual do SENAI CIMATEC
  2. Campus CIMATEC Salvador
  3. Centro Universitário SENAI CIMATEC
  4. Pós-Graduação Lato Sensu e Stricto Sensu
  5. ESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO, CONTROLE E ROBÓTICA
  6. Monografia – (Pós-Graduação) - Especialização em Automoção, Controle e Robótica
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dc.contributor.advisorReis, Marco Antonio dos-
dc.contributor.authorGama, Bruno Queiroz-
dc.date.accessioned2022-08-20T13:55:51Z-
dc.date.available2022-08-20T13:55:51Z-
dc.date.issued2015-01-10-
dc.identifier.citationGAMA, Bruno Queiroz. Controle de um sistema de manipulação para um robô de inspeção em linhas de alta tensão. Orientador: Marco Antonio dos Reis. 2015. 58 f. Monografia (Especialização em Automação, Controle e Robótica) – Faculdade de Tecnologia - SENAI CIMATEC. Salvador, 2015.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/1227-
dc.description.abstractThis paper proposes a modeling and control for the handling system of an inspection robot for power lines developed by the Brazilian Institute of Robotics at SENAI-CIMATEC. From experimental tests and with the help of MATLAB software was developed a cascade speed control strategy with position control for the system in question. Therefore, this work studies the modeling and control approach among the various existing with applications in mobile robotics.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.publisherFaculdade de Tecnologia SENAI CIMATECpt_BR
dc.rightsacesso abertopt_BR
dc.rights.uri"Todos os direitos reservados. É permitida a reprodução parcial ou total desta obra, desde que citada a fonte e que não seja para venda ou qualquer fim comercial."pt_BR
dc.subjectModelagem e controlept_BR
dc.subjectControle em cascatapt_BR
dc.subjectRobótica móvelpt_BR
dc.titleControle de um sistema de manipulação para um robô de inspeção em linhas de alta tensãopt_BR
dc.title.alternativeControl of a handling system for an inspection robot in high voltage linespt_BR
dc.typemonografiapt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
dc.publisher.countrybrasilpt_BR
dc.publisher.departamentFaculdade de Tecnologia SENAI CIMATECpt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação Lato Sensupt_BR
dc.publisher.initialsSENAI CIMATECpt_BR
dc.contributor.refereesCerqueira, Rômulo Guedes-
dc.contributor.refereesCajahyba, Tiago Silveira de Andrade-
dc.description.resumoEste trabalho apresenta uma proposta de modelagem e controle para o sistema de manipulação de um robô de inspeção em linhas de alta tensão desenvolvido pelo Instituto Brasileiro de Robótica no SENAI-CIMATEC. A partir de ensaios experimentais e com o auxílio do software MATLAB foi desenvolvido uma estratégia de controle de velocidade em cascata com controle de posição para o sistema em questão. Portanto, este trabalho busca estudar uma abordagem de modelagem e controle dentre as diversas existentes com aplicação em robótica móvel.pt_BR
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